王老吉的创始人王泽邦被称为“药侠”,广东鹤山桃源镇钱塘人，又名王阿吉。清道光年间，王阿吉为草药医生，与其子不断探索，以岗梅根、金樱根等10余种山草药，配制成独家凉茶，在桃源圩以大碗茶形式摆档。因卓有功效，故极受欢迎，生意兴隆，且驰名远近。清道光8年（1828），王阿吉全家迁广州，在十三行靖远街开设“王老吉”凉茶店，经营方式照旧。由于疗效优异，适用面广，价格低廉，饮用方便，不久风靡羊城。1840年，始出售袋装凉茶。至其第三代时，“王老吉凉茶”已行销全球华人地区，其孙王裕恒1870至港，在文武庙设店，市道兴旺。随社会发展，“王老吉凉茶”剂型也不断推陈出新，20世纪60年代中期，制成凉茶精，1988年又浓缩成冲剂，饮用更为方便
王老吉凉茶创于清道光年间，至今已有170多年历史 ，具有“凉茶始祖”的美誉。 
    
     追根溯源，王老吉凉茶的由来还有一个有趣的典故。清道光年间，广州爆发瘴疠，疫症蔓延。王老吉凉茶创始人王吉为挽救患者，不惜以身试药，研制出一种凉茶配方，不仅解除了乡民的病痛，也帮助乡民躲过了天花、疫症等灾难。从此王吉声名大振，被文宗皇帝召入皇宫，封为太医院院令。咸丰三年，王吉在广州开设凉茶店，命名“王老吉”。 

    当年钦差大臣林则徐微服入粤查烟，亲身体验过阿吉凉茶的奇妙后，派人送来了一个刻有“王老吉”三个金字的大铜壶赠于王泽邦。从此，王泽邦以王老吉为号，首创凉茶铺，兼卖王老吉生药茶包（见《广州西关故仔》），并且流 传到海外。 

    清代著名学者梁启超说：在美国，一剂王老吉可卖五至十美元；现代报人袁效贤，李春晓伉俪浪迹美国见到，在美国的不少酒店，每逢高级宴会之末，侍者必奉上一杯中国凉茶王老吉。 

    一百七十余年漫长的历史中，在经历了慈禧太后借助王老吉益智清神把持朝政；洪秀全广州赴考王老吉救命；太平军天京保卫战王老吉劳军；林则徐虎门销烟王老吉清热解毒等惊天动地的大事后，时下，饮用王老吉已成为一种新的消费潮流。

    20世纪50年代初由于政治原因，王老吉凉茶铺分成两支：一支完成公有化改造，发展为今天的王老吉药业股份有限公司，生产王老吉凉茶颗粒（国药准字）：另一支由王氏家族的后人带到香港。在中国大陆，王老吉的品牌归王老吉药业股份有限公司所有；在中国大陆以外的国家和地区，王老吉品牌为王氏后人所注册。加多宝是位于东莞的一家港资公司，经王老吉药业特许，由香港王氏后人提供配方，该公司在中国大陆地区独家生产、经营王老吉牌罐装凉茶（食字号）。